一、主要功能

1.智能(neng)導航(hang)與避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)：配(pei)備(bei) 2 組 2D 激光雷達(da)(da)及(ji)先進算法(fa)，支持精(jing)準的導航(hang)規劃。能(neng)實時(shi)構建(jian)地圖，實現自主(zhu)定(ding)位，全局定(ding)位精(jing)度(du)可達(da)(da) ±50mm/±3°，二(er)次定(ding)位精(jing)度(du)更是高達(da)(da) ±5mm。同時(shi)，借助動(dong)態避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)功能(neng)，可敏(min)銳感知并靈活避(bi)開周圍動(dong)態及(ji)靜(jing)態障(zhang)(zhang)(zhang)礙物，保障(zhang)(zhang)(zhang)移動(dong)過程安全順暢。在復雜(za)的倉庫環(huan)境中(zhong)，可自如穿梭(suo)于貨(huo)(huo)架(jia)間完成貨(huo)(huo)物搬運(yun)，不會與貨(huo)(huo)架(jia)、其他設備(bei)或人員發生碰撞(zhuang)。

2.全向移(yi)(yi)(yi)動(dong)：獨(du)特的(de)全向移(yi)(yi)(yi)動(dong)驅動(dong)方(fang)式，賦予(yu)機器人在(zai)(zai)任何方(fang)向上自由(you)平移(yi)(yi)(yi)、旋轉(zhuan)的(de)能(neng)力，輕松應對狹窄空間(jian)和復雜(za)地形(xing)，顯著提(ti)升(sheng)行動(dong)靈活性與作(zuo)業效率(lv)。在(zai)(zai)醫院(yuan)走廊，可(ke)快(kuai)速(su)側移(yi)(yi)(yi)避讓緊急通行的(de)擔架(jia)車；在(zai)(zai)車間(jian)，能(neng)靈活轉(zhuan)身(shen)到達(da)指定工作(zuo)區域(yu)。3.升(sheng)降作(zuo)業（可(ke)選(xuan)配）：具備 600mm 升(sheng)降行程，可(ke)承(cheng)載 30kg 負載，升(sheng)降最(zui)大速(su)度 0.2m/s 且可(ke)調節，精度高達(da) ±1mm。該功能(neng)可(ke)滿足不同高度作(zuo)業需(xu)求，如在(zai)(zai)倉儲場景(jing)中，精準(zhun)抓(zhua)取或外(wai)復雜(za)環境下，能(neng)準(zhun)確識別(bie)道路、障(zhang)礙(ai)物、行人等，保障(zhang)自主移(yi)(yi)(yi)動(dong)安全。

4.環(huan)境(jing)感知(zhi)：擁有 2 組深(shen)度智(zhi)能(neng)相機、2 組激光雷達以及 4 組超聲波傳感器，可全方位、高精度感知(zhi)周圍環(huan)境(jing)信(xin)息，包括距離、形狀、物體類別等，為智(zhi)能(neng)決(jue)策和安全運行提供(gong)堅實(shi)數據基礎。在(zai)戶外復雜環(huan)境(jing)下，能(neng)準確識別道路、障礙物、行人等，保障自主移動安全。

5.通(tong)信交互：標配千兆網(wang)(wang)口及 wifi 通(tong)信，支持(chi)穩定高(gao)效的數據傳輸(shu)與遠(yuan)程控(kong)制(zhi)。同時，集成(cheng)了語(yu)音麥克風陣列，可實現流(liu)(liu)暢(chang)的語(yu)音交互，還支持(chi) ROS1/ROS2/API/SDK，方(fang)便與其他系統(tong)進行深(shen)度(du)集成(cheng)與定制(zhi)化開發，輕松融(rong)入各類工(gong)作(zuo)流(liu)(liu)程。工(gong)廠中，操作(zuo)人(ren)員可通(tong)過遠(yuan)程終端借助網(wang)(wang)口或 wifi 對機(ji)(ji)器(qi)人(ren)下達任務指令，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)實時反饋作(zuo)業(ye)狀態(tai)；在(zai)智能辦公場(chang)景，可通(tong)過語(yu)音指令讓機(ji)(ji)器(qi)人(ren)完成(cheng)文件(jian)傳遞等工(gong)作(zuo)。

6.自主(zhu)充電(dian)(dian)：當電(dian)(dian)量低于設定閾值，機器人(ren)可(ke)自動規劃路徑(jing)前往(wang)充電(dian)(dian)區域進行(xing)充電(dian)(dian)，充電(dian)(dian)時(shi)間僅需 2h，確(que)保長(chang)時(shi)間穩(wen)定工(gong)(gong)作。在(zai)物流倉庫，機器人(ren)完成(cheng)一天高強度貨物搬(ban)運任(ren)務后，自動前往(wang)充電(dian)(dian)樁補充電(dian)(dian)量，為次(ci)日(ri)工(gong)(gong)作做(zuo)好準備。

7.雙(shuang)臂(bei)協作（支持適配(pei)客戶(hu)雙(shuang)臂(bei)）：可根據客戶(hu)需(xu)求適配(pei)雙(shuang)臂(bei)結構，雙(shuang)臂(bei)協同作業能(neng)完成更復雜精(jing)細的(de)操作任務，如(ru)產(chan)品(pin)裝配(pei)、零(ling)部(bu)件抓(zhua)取放置(zhi)等，進一(yi)步(bu)拓展(zhan)應用(yong)(yong)場(chang)景與作業能(neng)力(li)。在電子(zi)設備(bei)制造車間，可利(li)用(yong)(yong)雙(shuang)臂(bei)精(jing)準裝配(pei)微小零(ling)部(bu)件。

二、主要參數

1.尺寸(cun)與(yu)重量：長寬高：690*500*1600mm（以實際設計為準）整機重量（帶電池(chi)）：95kg。

2.動力與續航：供電(dian)電(dian)壓48V，續航時(shi)間8h，電(dian)池(chi)規格為 48v 42ah，充電(dian)時(shi)間2h。

3.移動(dong)性能：全向移動(dong)，平地最大(da)行(xing)走速度(du)1.5m/s，爬樓梯臺(tai)階(jie)高(gao)度(du)≥30mm，爬坡(po)角度(du)：≥5°。

4.負載(zai)能(neng)力：最大(da)負載(zai)（有效(xiao)負載(zai)）100kg，升降負載(zai)（選配）30kg。

5.感知(zhi)與控制：2 組激光雷達，2 組深度(du)相(xiang)機，4 組超聲波。

6.計算單元：Nvidia Jetson orig 6GG。

7.頭(tou)部：上下左右運動(dong) 2DOF 云臺(tai) + RGB1080p/30 fps 。

8.通(tong)信接口接口：Ethernet（千兆網口），標配 wifi。

9.定(ding)位精度(du)：全局定(ding)位精度(du)±50mm/±3°，二次定(ding)位精度(du)±5mm。

10.升降(jiang)參數(shu)（可選配(pei)）：升降(jiang)行(xing)程600mm，升降(jiang)最大速度0.2m/s（可調(diao)節(jie)），升降(jiang)精度：±1mm。