1.智能(neng)導(dao)航與動(dong)(dong)(dong)態避障(zhang)：本移動(dong)(dong)(dong)機(ji)器(qi)人(ren)底盤配備 1 組 2D 激光雷達(da)及先進(jin)算法(fa)，能(neng)夠實時(shi)構建(jian)地(di)圖(tu)并實現自主定(ding)位(wei)。無論是(shi)復雜(za)的(de)(de)(de)室內環境，還是(shi)具有一定(ding)挑戰的(de)(de)(de)戶(hu)外(wai)場(chang)地(di)，都能(neng)精準規劃導(dao)航路徑。在運(yun)行過程中，可(ke)憑借動(dong)(dong)(dong)態避障(zhang)功(gong)能(neng)，快速感知并巧妙避開周圍(wei)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)態及靜態障(zhang)礙(ai)物，確(que)保移動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)安全與順暢。即使在堆滿貨物、人(ren)員往(wang)來頻繁(fan)的(de)(de)(de)倉庫，也能(neng)自如穿梭，避免(mian)碰撞。其全局(ju)定(ding)位(wei)精度(du)可(ke)達(da) ±50mm/±3°，二次定(ding)位(wei)精度(du)更是(shi)高達(da) ±5mm，為執(zhi)行各類任務提供了(le)可(ke)靠的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)保障(zhang)。同(tong)時(shi)，支(zhi)持跨樓層或自動(dong)(dong)(dong)門導(dao)航，極大地(di)拓展(zhan)了(le)應(ying)用場(chang)景，可(ke)輕松應(ying)對多種(zhong)復雜(za)的(de)(de)(de)建(jian)筑(zhu)布局(ju)。

2.高(gao)效(xiao)移動(dong)能力：采(cai)用兩(liang)輪差速(su)驅(qu)動(dong)方(fang)式(shi)，賦予底盤出色的機動(dong)性。在(zai)(zai)平地上(shang)，最大行(xing)走速(su)度可(ke)達 1.5m/s，能夠快速(su)抵達指定(ding)地點，提高(gao)作(zuo)業(ye)效(xiao)率。面對樓(lou)梯，它可(ke)攀(pan)爬(pa)(pa)臺階高(gao)度≥30mm 的樓(lou)梯；在(zai)(zai)爬(pa)(pa)坡方(fang)面，具備(bei)≥5° 的爬(pa)(pa)坡能力，能夠適應一(yi)定(ding)坡度的地形，在(zai)(zai)一(yi)些(xie)有斜坡的工業(ye)場(chang)景或(huo)戶外環境中也能穩(wen)定(ding)運行(xing)。

3.環(huan)境(jing)感(gan)(gan)知：借(jie)助 1 組深(shen)度智能(neng)相(xiang)機(ji)(ji)、1 組激光(guang)雷(lei)達(da)以及 4 組超聲(sheng)波傳感(gan)(gan)器，底(di)盤(pan)可(ke)全(quan)(quan)方位、高精度地感(gan)(gan)知周圍環(huan)境(jing)信(xin)息。深(shen)度智能(neng)相(xiang)機(ji)(ji)能(neng)夠捕捉物體的(de)(de)形狀、顏色及距離(li)等細節；激光(guang)雷(lei)達(da)可(ke)快速掃描(miao)周圍空(kong)間，獲取精確(que)的(de)(de)距離(li)數(shu)據；超聲(sheng)波傳感(gan)(gan)器則輔(fu)助檢測近距離(li)障礙物，為智能(neng)決(jue)策(ce)和(he)安(an)全(quan)(quan)運行提供堅實的(de)(de)數(shu)據基礎。無論是在光(guang)線充足(zu)的(de)(de)室(shi)內，還是環(huan)境(jing)復(fu)雜的(de)(de)戶外，都(dou)能(neng)準(zhun)確(que)識別道路、障礙物和(he)行人等，保障自主移(yi)動的(de)(de)安(an)全(quan)(quan)。此外，還配備 2 組安(an)全(quan)(quan)觸(chu)邊，在與其他物體意外接觸(chu)時，能(neng)及時觸(chu)發停止機(ji)(ji)制(zhi)，進一步提升安(an)全(quan)(quan)性。

4.便捷通(tong)(tong)信(xin)與自主充(chong)(chong)電：標(biao)配(pei)千兆網口及 wifi 通(tong)(tong)信(xin)，確(que)保穩定高效的數(shu)據傳輸。用(yong)戶可(ke)通(tong)(tong)過(guo)遠程終端借助網口或 wifi 對機器人(ren)底(di)盤下達(da)任務指令，同時(shi)(shi)(shi)，底(di)盤也(ye)能實時(shi)(shi)(shi)反饋(kui)作業狀態，方便操作人(ren)員隨時(shi)(shi)(shi)掌(zhang)握(wo)其運(yun)行情況。當(dang)電量(liang)低于設(she)定閾值(zhi)時(shi)(shi)(shi)，底(di)盤可(ke)自動規劃路徑前往(wang)充(chong)(chong)電區域進行充(chong)(chong)電，充(chong)(chong)電時(shi)(shi)(shi)間(jian)僅需(xu) 2h，快(kuai)速補(bu)充(chong)(chong)能量(liang)，確(que)保長時(shi)(shi)(shi)間(jian)穩定工作，有(you)效減少人(ren)工干預，提高工作連續性(xing)。

二、主要參數

1.尺寸與重量：長寬高為 532*434*262mm（以實際設計(ji)為準），整機重量（帶電池）為 50kg，輕便(bian)的設計(ji)使其在各類(lei)場景中都能(neng)靈活移(yi)動，便(bian)于安裝與運輸(shu)，可適配多種不同(tong)的工作環境(jing)與設備搭載需(xu)求。

2.動力與續(xu)航：供(gong)電(dian)電(dian)壓為 48V，電(dian)池規格為 48V 12AH，續(xu)航時間(jian)長(chang)達 8h，能(neng)夠滿足多數(shu)常規工作場(chang)景的時長(chang)需求。充(chong)電(dian)時間(jian)僅 2h，快速(su)充(chong)電(dian)功能(neng)減少了等待時間(jian)，提高了設備的使用(yong)效率。

3.移動(dong)性能：驅動(dong)方式(shi)為兩輪差(cha)速(su)，平地(di)最大行走速(su)度 1.5m/s，爬樓(lou)梯臺階高度≥30mm，爬坡角度≥5°，在不同地(di)形(xing)和(he)場景下均具有良好(hao)的通過性和(he)移動(dong)能力。

4.負載(zai)能(neng)力：最大負載(zai)（有效(xiao)負載(zai)）為 80kg，強大的(de)負載(zai)能(neng)力使其可承擔(dan)各類搬運(yun)、運(yun)輸等任務(wu)，滿足多(duo)種工(gong)業及物流場景(jing)的(de)需求。

5.感(gan)知與控制：深度智能(neng)相機(ji) 1 組，激光雷達 1 組，超聲(sheng)波 4 組，安(an)全觸邊 2 組，計算單元（可根據實際(ji)情況補(bu)充具體型號）。此(ci)外，頭部配備上下左右(you)運動 2DOF 云臺 + RGB1080p/30fps 深度相機(ji)（若(ruo)有相關(guan)配置），為環境感(gan)知和任(ren)務執行提供了有力支持。

6.通信接(jie)口(kou)：接(jie)口(kou)為 Ethernet（千兆(zhao)網口(kou)），標配 wifi 通信，方便(bian)與其他設備或(huo)系統進(jin)行連接(jie)與數據交(jiao)互(hu)，輕松融入各類工作流程(cheng)。

7.定(ding)位(wei)精(jing)度：全局定(ding)位(wei)精(jing)度為 ±50mm/±3°，二次定(ding)位(wei)精(jing)度為 ±5mm，高精(jing)度定(ding)位(wei)確保(bao)了機(ji)器(qi)人底(di)盤在執行任務時(shi)的準確性。