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型號:LX-robocar
發布時間:2025-05-18
性質:中國機器人及人工智能大賽
訪問量:
135 3006 4407
產品展示
Product新聞中心
News Center一、主要功能
1.集成龍芯2k0300處理器,具(ju)有多種外設接口,支持使用VScode開發。
2.搭載OpenCV視(shi)(shi)覺(jue)(jue)識別庫,可實現視(shi)(shi)覺(jue)(jue)巡(xun)線、視(shi)(shi)覺(jue)(jue)識別標志物功能。
3.采(cai)用多(duo)種傳感器,可進行主動避障、離線語音識別(bie)與控制等功能。
4.開放源代碼、支(zhi)持龍(long)芯longos、支(zhi)持二次開發。
二、產品參數
1.產品尺寸:長280mm*寬180mm*高250mm。
2.主(zhu)(zhu)控制器:龍芯2K0300久久派(pai)WiFi版;基于LA264處理器核的(de)多功能(neng)SoC芯片,能(neng)夠在(zai)低能(neng)耗條件下進行高效處理。芯片主(zhu)(zhu)頻(pin):1GHz;豐(feng)富(fu)的(de)外(wai)設接口(kou):USB2.0、GMAC、LCD顯示、eMMC、SDIO和(he)其(qi)他工控領域常(chang)用接口(kou);高速緩(huan)(huan)存(cun):32KB一級(ji)指令緩(huan)(huan)存(cun)、32KB一級(ji)數據緩(huan)(huan)存(cun)、512KB二級(ji)共(gong)享緩(huan)(huan)存(cun),均支持ECC校驗;其(qi)它I/O:8通道(dao)ADC、4個I2C、10個UART。
3.底(di)(di)盤(pan):阿克曼底(di)(di)盤(pan)、高性能低滾阻輪胎、差速底(di)(di)盤(pan)。
4.輪胎:直徑64mm、輪寬(kuan)27mm;
5.電(dian)機(ji):RS380電(dian)機(ji);額(e)定電(dian)壓7.2V、空載(zai)電(dian)流(liu)<630mA、最大功率>20W、空載(zai)轉速:15000±3000rpm。
6.舵(duo)機(ji):S3010轉(zhuan)向舵(duo)機(ji),扭力(li)6.5kg.cm.,,動作速度0.16+/-0.02 sec/60。
7.編碼(ma)器(qi):方向式編碼(ma)器(qi),工(gong)作電(dian)壓3.3-5V,工(gong)作電(dian)流(liu)13.6mA、高電(dian)平電(dian)壓3.3V、輸出脈沖數:1024線(xian)
8.攝(she)像(xiang)頭:DF200-2 150度超(chao)廣角攝(she)像(xiang)頭,最大(da)分辨率1920*1080,有(you)效像(xiang)素210萬(wan),USB免驅(qu)。
9.LCD屏(ping)幕:四線(xian)SPI接(jie)口,功耗0.11W,可視角(jiao)度12o`clock、分辨率(lv):128(RGB)*160.
10.激光測(ce)距模塊:工作電壓5V,支(zhi)持串口(kou)或I2C通(tong)信(xin),測(ce)距距離(li):4m。
11.IMU:溫(wen)度補償、串(chuan)口通信(xin)、回傳(chuan)速率(lv)20hz~100hz,三軸(加速度、陀螺儀、歐拉角(jiao))數據輸出。
12.語(yu)音(yin)模(mo)塊:語(yu)音(yin)識(shi)別(bie)距(ju)離≤4M、語(yu)音(yin)學習(xi)訓(xun)練、中英(ying)文播報、I2C通信、離線語(yu)音(yin)識(shi)別(bie)、工作電壓5V。
13.電池:容量2200mah,類型:8.4V聚合物鋰電池。
三、大賽支(zhi)持
1.中國機器人及人工智能大(da)賽-智能駕(jia)駛(A類,每年7~8月份(fen))。
2.配(pei)套學習資源(yuan):配(pei)套學習課件及視(shi)頻(pin)課程,附(fu)帶(dai)視(shi)頻(pin)課程及配(pei)套程序(xu)代碼案例(li),滿足參賽(sai)和實訓需求(qiu)。
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