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型號：HW-Autocar
發布時間：2025-05-18
性質：全(quan)國大學生智(zhi)能汽(qi)車競賽
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產品展示
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一、主(zhu)要(yao)功能
1.集成華(hua)為昇騰310 AI處(chu)理器，具有豐富的外設接口(kou)和MindStudio開(kai)發環境
2.采用ROS開(kai)發(fa)平臺，可(ke)最快實現(xian)4m/s自主駕駛；
3.支持(chi)激(ji)光雷達地(di)圖構建、可(ke)實現(xian)全局與局部(bu)路徑規劃等功能；
4.開(kai)放源代碼(ma)、支持(chi)無人駕駛（ROS）算法(fa)驗證、支持(chi)二(er)次開(kai)發。
二、產品參數
1.車體尺(chi)寸(cun)：560*350*230mm；
2.主控制器：昇騰310系列(lie)AI處理器：1個DaVinciV300 AI core（主頻(pin)500MHz）、4個TAISHANV200M處理器核(he)（主頻(pin)1.0GHz）、AI算力：8 TOPS、內存(cun)：4GB LPDDR4X、存(cun)儲：SD卡 64G、工(gong)作電壓：12V；
3.主控MCU：單片機STM32F103C8T6、 程序(xu)存儲大小(xiao)32KB、數據RAM大小(xiao) 4KB、時鐘(zhong)頻率40MHZ；
4.底盤：阿(a)克曼底盤、 1/8越(yue)野拉力賽車底盤、4個耐磨越(yue)野胎；
5.電調：額定電流 120A、電池(chi)節(jie)數2-3S Lipo；
6.電機：KV值 2350、功率2400W；
7.IMU：姿態(tai)(tai)角動態(tai)(tai)精度(du) 0.5度(du)、航向角動態(tai)(tai)精度(du)：2度(du)、分辨率 0.1度(du)、非線(xian)性度(du)：0.1%FS、陀螺儀測量范圍 ±2000度(du)/s ；
8.激光(guang)雷達：360度全方位掃(sao)描、10赫茲自適應掃(sao)描頻率、激光(guang)測距每秒5000次、測量距離25米、激光(guang)安全標準 Claass1、測量量程解析(xi)度0.1%、A6核ARM 64位處理器、主頻 2GHz、 內(nei)存(cun) 2G；
9.里程計記(ji)錄器：臂(bei)長 15cm、彈簧(huang)提(ti)供抓地力0.12N、同步輪直徑68mm、編碼器：工(gong)作電壓(ya) 5V、波特率115200、工(gong)作電流 10mA、內核(he)刷(shua)新(xin)周期(qi)50μs、最(zui)大機械(xie)轉速1000RPM、最(zui)大啟動扭(niu)矩(ju)0.006Nm；
10、攝像頭：規(gui)格(ge)720P、速度60幀/秒、鏡頭150度、工(gong)業級100萬像素、功(gong)率(lv)1W、工(gong)作電(dian)壓5V、工(gong)作電(dian)流100mA、支持協議uvc通信協議；
11、軟件系(xi)統(tong)：Ubuntu 22.04；機器人(ren)操作(zuo)系(xi)統(tong)：ROS2_humble；編程語(yu)言：Python3.8。
三、大賽支持
1.全(quan)國(guo)大學生智能(neng)汽車競賽(sai)(sai)-室外ROS無人車競速(su)賽(sai)(sai)（A類，每年11月底）。
2.中(zhong)國機器(qi)人及人工(gong)智能大賽-智能駕(jia)駛（A類(lei)，每年(nian)7~8月份）。
四、配套學習資(zi)源：配套學習課件(jian)及視頻(pin)課程，附帶(dai)視頻(pin)課程及配套程序代碼案例，滿足參賽和(he)實(shi)訓需求(qiu)。
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